YAMA : (Ahimsa, Satya, Asteya, Brahmacharya, Apaigraha): regole etiche, codice morale

NYAMA : (Shaucha, Santosha, Tapas, Swadyaya, Iswarapranidhana): autopurificazione, osservanze, studio

ASANA : posture

PRANAYAMA : estensione (controllo) del respiro

PRATYAHARA : controllo (ritiro) dei sensi

DHARANA : concentrazione

DHYANA : meditazione

SAMADHI : assorbimento, realizzazione, contemplazione
(vedi YOGA MALA, Sri K. Pattabhi Jois)

I primi 4 livelli sono detti esterni, i 4 successivi, interni. Praticando le asana è possibile applicare i principi di yama e nyama e ci si prepara per il passo successivo del pranayama.

Gli altri 4, interni, sono più dificili e seguono uno sviluppo graduale nel tempo con la pratica.